苇熠科技发布全系列人形力控臂及自研双臂控制器

当前具身智能行业的人形产品呈现两极分化：有的侧重工业重载，缺少精细柔顺操作；有的偏向家用演示，难以满足工厂长期稳定量产。

上海苇熠科技依托全自研力控高精度关节模组与双臂协同控制器，推出同一底层力控技术兼顾工业产线与家庭服务的人形力控臂矩阵。

该产品既能在车间完成装配、打磨、码垛，也能进入家庭承担家务、物品整理与精细操作，实现一套力控技术跨双场景落地。

不同于分体式控制和外挂六维力方案，苇熠双臂协同控制器为双臂力控深度定制，是整套系统的算力与控制核心，工业高稳定与家庭高安全均由其底层架构支撑。

1. 原生全域关节力控闭环：并非末端加装力传感器，而是每颗关节内置力矩感知，实现毫秒级力位混合调节。工业工况下抗冲击并自适应工件公差；家庭环境中轻触即柔，抓取易碎物品不捏碎，人机交互安全。

2. 双臂毫秒级同步协同：支持一手夹持、一手操作的仿人双手作业。工厂里协同装配、双面打磨；家庭中双手配合整理收纳、端取器皿。

3. 全机型兼容，一套控制器适配全系：兼容10kg、20kg、50kg梯度双臂。工业重载机型追求长时间稳定输出；家用轻载机型侧重柔顺交互，调试接口统一，降低二次开发门槛。

4. 双模式安全体系：工业模式支持长时间连续作业与产线安全逻辑；家庭模式启用柔性限力、碰撞缓冲，遇人体触碰立即卸力，保障人居环境安全。

全梯度人形力控产品矩阵横跨工业与家庭两大场景，协同双臂系列以双手仿人作业覆盖工厂重载与居家复合任务。

10kg人形协同双臂定位中小型协同标杆：工业端可完成复杂组件双手组装、异形件夹持对位、协同涂胶与中型物料转运；家庭端可双手协同收纳、整理大件衣物与搬运箱体，完成单臂无法实现的双手操作。

20kg人形协同双臂为通用中载机型：工业端覆盖物料搬运、箱体接驳、零部件上下料与重型组件装配；家庭及商用场景可搬运大件储物箱与居家重物，兼顾负载与安全柔顺。

50kg重载人形协同双臂是重载旗舰：工业端面向大件物料转运、成品整箱码垛与仓储物流上下料；在保持大负载能力的同时保留原生力控，避免刚性冲击磕碰工件，并可面向未来大型居家或仓储复合场景实现大件物资搬运堆叠。

工业场景中，该系列定位柔性制造主力：柔性精密装配可完成卡扣压合、间隙对位、零件插拔与柔性锁付，自适应工件公差并防止压伤薄壁件；恒力打磨去毛刺可对异形曲面恒定力抛光，保证批量工件表面一致性；双臂协同作业可一手固定工件，一手打磨、装配或涂胶；物流与码垛可完成物料转运、箱体上下料与成品堆叠码垛，替代人工重复繁重工序。

家庭场景中，该系列定位通用居家助手，强调柔顺安全与环境适配。依托原生关节力控，抓取力度可精细调节，安全优先。家务整理包括收纳杂物、叠放衣物与整理台面；物品操作包括取放餐具、浇灌植物与搬运储物箱；辅助照料包括递送物品与简单家务协助，遇人体触碰自动柔性缓冲，保障居家交互安全。

从工厂车间的柔性装配、打磨、码垛，到家庭空间的家务整理与物品搬运，苇熠人形力控臂以仿人双手协同能力打通工业量产与家庭通用作业，推动具身智能从实验室演示走向真实物理世界落地。