Flourish One：面向忙碌家长的树莓派人形机器人

Flourish One 现已开放销售，公司承诺提供易用的训练界面。这家横跨旧金山和巴黎的初创公司即将开卖一款售价 3,555 美元的轮式人形家用机器人，早期用户只需一部智能手机，就能在 30 分钟内教会它新家务。

该公司创始人 Antoine Marcel 将目标对准忙碌的家长，而非工厂。他押注按家庭进行云端训练的技能和手机遥操作，能让首批 50 台机器人成为实用家庭机器人的试验场。大多数人形和移动操作机器人初创公司都在追逐工厂或仓库工作，因为那里环境结构化、数据充足。Flourish 则刻意挑战更混乱的家庭场景。

Marcel 的核心论点是，每个家庭的日常安排、布局和清洁标准都太个性化，无法用通用模型解决。因此，Flourish One 会逐任务、逐家庭地微调技能，利用用户手机采集的运动数据和云端运行的 AI 模型。

如果这套方法奏效，它可能成为首批可商用的机器人之一，让忙碌家庭真正训练机器人处理真实家务。一个小团队正在手工打造首批 50 台，以了解实验室之外的家庭机器人究竟意味着什么。该公司成立于今年 1 月，是又一家在不到 12 个月内走向市场的人形机器人公司。

Marcel 痴迷于时间管理。他告诉 The Robot Report，自己已把电脑上的一切自动化，但回到家时，「我生活中最痛苦的事仍然还在那里。」当被问及为何从家庭而非工业应用起步时，他回答说，每个家庭都不同——收纳和日常习惯都是个人的。与其等待通用 AI 模型，Flourish 选择按任务、按家庭进行微调。

他解释说，自己整理公寓的方式和别人的房子并不一样。用户可以花 30 分钟向机器人演示如何浇植物，Flourish 会为此微调一个 AI 模型。之后，机器人就能在这个特定家庭里完成这件事，他说。

Flourish One 采用轮式底座和两条机械臂。机器人建立在带六个轮子的移动底座上以保持稳定，每条手臂的负载能力为 1.5 公斤（4 磅）。电池设计可支持手臂运行 12 小时。

Marcel 表示，公司选择 1.5 公斤，是因为家庭中的大多数任务并不需要很大的负载。为了检测障碍物，机器人使用位于底座靠近地面的小型激光雷达。每个两指夹爪还配有腕部摄像头，用于操作任务。

这张原型机特写展示了 Flourish One 的腕部摄像头朝向。Flourish One 不防水，因此第一代不会洗碗或给狗洗澡。它的灵巧度有限，但适合整理、倒垃圾和擦桌子等基本清洁，不适合精细装配。

该机器人以 3,555 美元的价格上市，Flourish 表示希望赶在圣诞节前发货。为压低物料清单成本，该机由树莓派驱动。其架构将使用云端 GPU 训练技能模型，并对高层行为进行推理。它需要网络连接来进行「思考」，用户也可以选择在自己的电脑上运行工作负载。

Marcel 表示，他乐观地认为这一架构是平价家用机器人的最佳方案。他说，如果在机器人里装 NVIDIA GPU，成本会立刻翻倍。

该公司正在开发一款智能手机应用，将利用手机内置的惯性测量单元（IMU）进行教学和遥操作。用户手持手机，像执行任务一样移动手机，机器人会镜像该动作。Marcel 称，这正是 Flourish 的神奇之处。训练机器人浇植物时，用户只需拿起手机移动它，机器人就会移动手臂，不需要任何额外硬件。