合肥团队打造林业巡检机器人，实现全天候火情识别

森林防火长期依赖三类手段：固定传感器、人工巡护和传统智能设备。合肥烽瞰智能科技团队在全国多个林区调研后发现，这三类手段各有短板。固定传感器部署成本高、覆盖盲区大；人工巡护效率低、风险高；传统智能设备识别慢、自主能力弱。

针对这些痛点，团队研发了一台林业巡检机器人，目标是打造能真正深入林区、替代人工完成全天候巡检的智能装备。

团队研发的是激光雷达与热成像融合的林地巡检机器人控制系统。激光雷达负责三维空间感知，热成像负责温度探测，两者结合后，机器人不再依赖可见光，夜间和烟雾环境下的巡检能力被打开。

这一融合方案解决了森林防火中的实际问题：火情初期往往没有明火，只有温度异常，可见光摄像头难以发现，热成像则能捕捉。激光雷达提供地形和障碍物信息，让机器人在山地、林地等复杂地形中自主行走。

底层控制硬件采用STM32，实现四轮独立驱动与原地转向。原地转向在狭窄林道和复杂地形中很关键，机器人无需大半径掉头，遇到障碍可就地调整方向。