Arm 推出物理 AI 整体设计计划，逾 80 家开发商加入

自动驾驶与机器人产业正面临许多相同的问题：感知、AI 推理、实时控制、功能安全与高效计算。（图片来源：Arm）

Arm 控股（Arm Holdings PLC）近日推出面向物理 AI 的 Arm Total Design 计划，目前已有 80 多家覆盖物理 AI 技术栈的企业加入。成员包括 AWS、ECARX、Hugging Face、Liquid AI、NXP、PlusAI、Psyonic、QNX、Qwen、Siemens 以及宇树科技（Unitree Robotics）等。

Arm 物理 AI 市场推广与客户解决方案副总裁德莫特·奥德里斯科尔（Dermot O'Driscoll）对《The Robot Report》表示，该计划的目标是把投身物理 AI 领域、希望更好协作的企业聚集到一起。他称 Arm 借鉴了此前在云生态中构建类似社区的经验。

奥德里斯科尔回忆，当他今年 3 月转入物理 AI 领域时，发现存在同样的空白：企业缺乏分享技术与想法、开展协作的平台。

机器人仍是高度碎片化的产业，涉及众多学科，一套完整系统往往整合了来自多家厂商的硬件与软件。Arm 表示，希望帮助缓解由此带来的摩擦。

奥德里斯科尔指出，许多团队希望在 Arm 架构上构建方案，却难以建立合作、推动生态伙伴支持或让各方产品协同工作。因此，Arm 有必要搭建一个生态，由 Arm 注入自身 IP 与技术，合作伙伴贡献各自的技术。

Arm Total Design for Physical AI 汇聚软件栈、AI 模型、传感器、计算硬件、虚拟平台与数字孪生等领域的专业能力，使企业能够更早开发和验证可互操作的系统。奥德里斯科尔称其是一个凝聚点，覆盖从芯片、云服务，到执行器与传感、软件框架、安全与安保，再到机器人厂商与终端客户的完整链条。

Arm 同时推出机器人能力框架（Robotics Capability Framework），为机器人系统定义逐级提升的复杂程度。奥德里斯科尔称，该框架可以帮助业内与业外人士更好地理解机器人。

他表示，机器人已在广泛应用，但业界谈论和定义机器人的方式较为零散。初期框架划分了从 0 到 5 的六个等级。

低等级是能对刺激作出反应、按固定规则执行指令的机器人；高等级则具备不断演进、可学习与自我优化的行为。Arm 表示愿意调整这些等级，并希望听取产业界意见。

奥德里斯科尔称，最初这六个等级代表了当下正在部署的机器人类型，能清晰反映企业的推进方向。他补充说，这项工作更适合以生态和社区的方式共同完成，并邀请各方参与。

该能力框架将机器人从反应式系统，映射到情境感知、认知乃至可自我改进的系统。（图片来源：Arm）

Arm 在汽车行业积累深厚。奥德里斯科尔称，如今路上行驶的每一辆车，其计算至少部分运行在 Arm 芯片上。这段经验让 Arm 看到，机器人与汽车厂商在安全关键性、实时计算与计算机视觉等方面需求相似。

该框架借鉴了 SAE International 的自动驾驶分级。奥德里斯科尔表示，机器人更复杂，因此需要多维度的框架，这也促使 Arm 为该领域引入更多条理性。

在 Arm Total Design 方面，他补充说，汽车企业也意识到与机器人领域的重叠，并有兴趣参与其中。他表示，许多车企发现为汽车开发的技术同样可用于机器人，因此 Arm 很快与既有伙伴建立了联系。