从 Cassie 到 Digit 5：Agility Robotics 人形机器人进化之路

Agility Robotics 用十余年时间打造 Digit 人形机器人，其间共推出五个不同版本，公司也从俄勒冈州立大学动态机器人实验室起步，发展成拥有三处办公地点、400 多名员工、年产能最高可达 1 万台的工厂。

随着 Digit 5 发布，联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 向 The Robot Report 表示，最新几代产品是围绕在合作方现场执行真实作业的现实需求来设计的。

Agility 的故事始于 Cassie——一台为高速奔跑而优化的双足机器人，于 2016 年迈出第一步。Hurst 称 Cassie 代表公司的研发阶段。

Cassie 的鸵鸟式腿部此后成为 Agility 机器人延续到 Digit 5 的标志性特征。Hurst 表示，做出类似鸟类腿型「完全出于巧合，但很有前景、令人鼓舞」，并指出鸵鸟时速可达 40 英里、能跑一整天，这正是团队追求的目标。

即便公司未再迭代 Cassie，该机器人仍在刷新纪录。2022 年，它在俄勒冈州立大学 Whyte 田径场以 24.73 秒无跌倒跑完 100 米，创下双足机器人百米最快吉尼斯世界纪录。

2017 年，Agility 发布第一代 Digit，成为人形机器人市场的早期入局者，而如今这一赛道日渐拥挤。

Hurst 表示，首代 Digit 标志着公司概念验证阶段的开始，Agility 称该版本是为研究人员打造的。

到 2019 年推出 Digit 3 时，Agility 已首次准备将其商业化，当时重点是把包裹直送客户门口，以及在仓库中码放箱子。

Digit 的腿部让它胜过其他配送机器人——后者通常无法把包裹送到家门口。Digit 3 可搬运并码放最重 40 磅（18 公斤）的箱子。

同年，Agility 把首批两台产线机器人卖给福特，后者计划探索将 Digit 置于自动驾驶配送车中。