MilliTrack 用毫米波为机器人补盲，应对摄像头与激光雷达失灵场景

自主移动机器人越来越多地在工厂和仓库里搬运物料，但大多数仍然依赖摄像头和激光雷达来确定自身位置。这些系统在充满粉尘、雾气、强光，或是长排几乎相同货架的环境里会失灵，而这类情况在工业场所并不罕见。

韩国初创公司 MilliTrack 用 AMR+ 来补这个盲区——这是一套附加定位系统，依靠毫米波无线电信号，而不是只依赖机器人能看到什么。

AMR+ 不替换 AMR 现有的导航系统，而是对其加以补充。机器人上安装一个追踪器，并在正常 SLAM 定位变得不可靠的区域布置小型标签；SLAM 是让机器人一边构建周围地图、一边确定自身位置的技术，系统随后可为 AMR 提供另一个更可靠的位置来源。MilliTrack 宣称其在 30 米距离内定位精度达 3 厘米，延迟低于 100 毫秒。

AMR+ 不需要机器人放弃现有的激光雷达、摄像头或惯性传感器。AMR 可监测正常 SLAM 定位的置信度，在置信度下降时切换到 AMR+ 提供的坐标，反之亦可。系统要求追踪器与标签之间保持视线，一旦连接消失，机器人可回退到现有定位技术。这种双向切换让 AMR+ 成为附加定位层，而非替代已有的导航硬件。