公司 · 西湖机器人 4 条

一句话定位

西湖大学孵化的具身智能通用大脑公司，走「通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体」全栈自研路线，让同一套具身大模型驱动不同形态的机器人。

关键事实

西湖机器人科技（杭州）有限公司成立于 2021 年，总部杭州，是西湖大学人工智能与机器人领域首个自主成果产业转化项目，由西湖大学人工智能系副主任王东林教授创办；联合创始人兼首席科学家张岳为西湖大学工学院副院长、ACL Fellow 2025。公司 6 个月内连续完成 4 轮融资、累计募资 5 亿元，2026 年 9 月再获数亿元 A1 轮融资。

产品与技术

全栈自研「通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体」三位一体。大脑侧推出多模态运动操作模型 LM-VLM 与全身统一通用基础大模型 WR1（将视觉-语言-行动架构与世界模型深度结合）；小脑侧为通用行为专家模型 GAE（身外化身系统），支持无需编程的动作泛化与「一人控多机」集群遥操作。整机产品包括人形机器人西湖o1（发布时名泰坦o1，全球首款搭载 GAE 系统，支持折叠式本体与模块化算力开发）与四足机器人傲天U1，并自研关节电机模组。

市场地位

端到端大小脑具身大模型路线代表企业之一。已在科研教育、文娱展演、电力巡检、应急救援、家纺鞋服等领域实现规模化试点落地，与阿里巴巴、英特尔、京东等企业达成深度合作；获评浙江省专精特新中小企业、国家高新技术企业，入选「2025 中国最具成长潜力机器人公司 TOP30」。