公司 · PickNik 3 条

一句话定位

开源机械臂操作框架 MoveIt 的主导开发方，以 MoveIt Pro 商业平台为机器人应用提供从开发、仿真到量产的软件底座。

关键事实

2015 年成立于美国科罗拉多州博尔德，创始人 Dave Coleman 长期担任 CEO，现任 CEO 为 Dave Grant，Dave Coleman 转任创始人兼首席产品官。团队约 47 人。2023 年 10 月完成 200 万美元种子轮融资，投资方包括 Cypress Growth Capital 与 Stellar Ventures。2026 年 9 月 23 日，Qualcomm 在 ROSCon Toronto 宣布收购 PickNik。

产品与技术

核心产品 MoveIt Pro 是面向非结构化环境的机器人应用平台，内置 600 余项预置技能（视觉引导运动控制、ML 分割、碰撞避免、策略推理），支持行为树编程与调试、数字孪生仿真迭代、硬件无关的运行时 SDK，以及 MCP server 与 Claude、Codex 等 Agentic AI 工具对接。平台兼容任意品牌机械臂、末端执行器、深度相机与移动底盘，以 ROS 兼容为接入前提。公司同时是开源项目 MoveIt 与 MoveIt 2 的主导维护者。

市场地位

MoveIt 是 ROS 生态中使用最广的机械臂操作框架，PickNik 由此占据机械臂软件技术栈的底座位置。客户与合作伙伴覆盖航天、汽车、能源与医疗领域，包括 NASA、BMW、Lockheed Martin、Philips、Amazon、Google、Samsung 等。差异化在于硬件无关与开源生态，公司自身不制造机器人本体。