一句话定位：全球惯性动作捕捉（mocap）领导者——Perception Neuron 系列是全球使用最广的惯性动捕产品之一，正在把「人体运动数字化」能力延伸到机器人遥操作与具身数据采集。

关键事实：2012 年成立于北京，创始人为运动科学/传感融合背景团队（创始人刘昊扬，海外博士，前 NASA 相关研究经历——据公开资料）。核心产品：Perception Neuron 系列惯性动捕（消费级到专业级，全球开发者/影视/VFX 市场知名）、光学-惯性混合方案。融资：多轮（据公开报道），未上市。业务横跨影视/游戏/体育/医疗/工业。

产品与技术：惯性动捕（Perception Neuron 3 等，穿戴式 IMU 融合算法）、全身运动数据 SDK；机器人相关：遥操作（人-机器人动作映射）、具身数据采集（人体操作数据生成训练数据）、外骨骼/康复评估（demo 提及的医疗场景）。技术壁垒：IMU 融合算法与长时间漂移抑制——动捕精度取决于算法而非硬件堆料。

市场地位：全球惯性动捕第一梯队（与 Xsens 并列，据行业认知）；影视级光学动捕由 Vicon/OptiTrack 主导，惯性方案的差异化在便携/成本/户外场景。投资人视角：诺亦腾的机器人叙事=「具身智能的数据入口」——遥操作是人形机器人训练的标准数据来源，惯性动捕是其中成本最低、部署最快的方案之一。