公司 · 禾川科技 1 条

禾川科技（HCFA，股票代码：688320）是一家科创板上市的工业自动化与机器人核心零部件企业。公司通过旗下关联公司HCBOT（浙江禾川人形机器人有限公司，投资约10亿元）布局人形机器人赛道。

在2026北京世界机器人大会（WRC）上，禾川人形展示了完整的电机-关节-整机全链路产品矩阵，包括FR1工业装配机器人方案、灵巧手指关节模组方案、线性执行器驱动方案、谐波关节模组双臂协同集成平台等。公司同步展出了旋转/线性关节模组、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、驱控一体单元、五指灵巧手等核心组件。在产品端，禾川推出了轻量化人形机器人"迷你龙"，专为教育科研、场景服务及智能交互场景设计。