
旧金山的具身智能数据基础设施公司,自研第一视角采集头显与端侧手部检测模型,配套托管数据管线,把人类的日常操作变成机器人学习可用的数据。
2025 年 1 月成立并发布创始介绍,总部位于旧金山。团队由 AI 研究者、机器人学者、软件与电子工程师组成,联合创始人为 Shumo Chu(CEO)、Haichen Shen 与 Hongming Luo。2026 年 7 月加入 NVIDIA Inception。官方口径是机器人能力受限于数据质量,因此自建设备、感知栈与训练数据管线,走感知到动作的全栈路线。据钛媒体 2026 年 10 月的报道,公司同时在中国苏州设有国内研发中心,产品线还计划延伸到动捕手套、多目相机与机器人夹爪。
GI Ego1 是双 1080p 立体头戴采集设备,63 毫米基线对齐人类瞳距,200 Hz 九轴 IMU,相机与 IMU 硬件同步,输出单个时间对齐的 .mcap 文件。GI EGO1GS 升级为 157° 全局快门双摄、400 Hz IMU 与立体音频,四路数据共用一个硬件时钟,端侧实时运行 EgoHand 手部检测,整机约 200 克,支持 microSD、Wi-Fi 与 USB 三种导出方式。Visio Companion 伴侣 App 负责设备配对、录制、立体相机标定与维修工单。数据侧把原始立体素材转成度量头部轨迹、3D 手部动作与稠密深度,供 VLA 模型微调。
定位为机器人学习与 VLA 训练的数据供给方,与研究院所和规模化采集团队合作。公开博客以第一视角采集方案的横向对比建立技术话语权,对位 Meta Project Aria Gen 2、Quest 3S、Pico 4 Ultra 等方案。公司规模仍小,公开口径为十人以内的团队,未披露营收。

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