公司 · 首形科技 1 条

一句话定位

首形科技（AheadForm）成立于 2024 年 6 月，总部位于上海，是一家研发超仿生人形机器人的整机公司，核心方向是让机器人拥有一张能表达情绪的脸。

关键事实

公司由哥伦比亚大学博士胡宇航创办，2024 年 10 月完成天使轮，此后陆续获得顺为资本、中国互联网投资基金、蚂蚁集团、招商局创投、深创投、智元机器人、中信金石、吉利资本等机构投资；工商登记注册资本 270.636 万元人民币。

产品与技术

产品分两个系列。Origin 系列是桌面级交互终端，Origin F1 已发布，以 26 个自由度驱动头部、眼部与面部运动，皮肤可呈现血管与细微肌肉变化；Origin M1 官网标注即将推出。精灵系列是全尺寸仿生机器人，精灵·璇面部自由度超过 30 个，自研硅胶皮肤精度在 0.5 毫米以内，精灵·璇 2.0 增加腰、大臂、小臂的独立可控能力。公司自研仿生皮肤、面部驱动电机与面部运动算法，并提供妆容、发型与服饰定制。

市场地位

产品面向品牌展示、接待服务、展馆展演与 IP 合作等需要长期稳定交互的场景，与侧重运动能力或通用平台的人形机器人形成差异。精灵·璇曾在智元机器人打造的机器人晚会上演唱原创歌曲，公司还与网易《逆水寒》合作，把游戏角色做成 1:1 仿生机器人。