公司 · 思灵机器人 1 条

一句话定位

由德国宇航中心（DLR）机器人专家团队创立的力控机器人公司，慕尼黑为全球总部，北京为另一总部，是欧洲工业力控机器人赛道的代表企业。

关键事实

2018 年成立于慕尼黑，创始团队来自德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）与哈尔滨工业大学等机构，创始人为陈兆芃（Dr. Zhaopeng Chen）与 Peter Meusel。慕尼黑为全球总部，北京、上海、深圳、郑州、哈尔滨、昆山、长沙、重庆及印度设有布点，全球员工超过 3200 人。2021 年 9 月完成 2.2 亿美元 C 轮融资，软银愿景基金 2 期领投，估值突破 10 亿美元。目前未上市。

产品与技术

产品线覆盖工业协作机械臂与移动机器人，包括 Diana 7 七自由度智能力控机械臂、Diana 7 Med 医疗版、Thor 3/7/7 Pro/12/20 高精度机械臂、全尺寸人形机器人 Agile ONE、H10-W 助理机器人、FIP 柔性智能操作平台、AMR 复合机器人、Tekken D 电动二指夹爪、VT10-G 视触觉传感器，以及 Zeus 3/Zeus 4 电力操作机器人、Hera 轨道式巡检机器人与移动焊接机器人。核心技术为关节内置高精度扭矩传感器带来的力控与碰撞检测能力，配套自研 Agile Core 机器人操作系统与视觉算法。

市场地位

在力控机械臂与工业具身智能赛道，思灵是少数同时自研扭矩传感器、力控算法与机器人操作系统的全栈厂商，客户与落地场景覆盖汽车、消费电子、医疗、农业与工业制造。集团通过并购补齐能力拼图：2023 年 11 月收购慕尼黑机器人公司 Franka Emika（后整合为 Franka Robotics），2023 年 10 月成为宝马旗下移动机器人公司 idealworks 的多数股东并于 2025 年 9 月收购剩余股份，2026 年收购蒂森克虏伯自动化工程公司（Krause Automation）。集团旗下子公司还包括 audEERING 与 BÄR Automation。