宇树发布H2：180厘米70公斤，会跳芭蕾能打功夫

宇树科技于10月20日发布了第四款人形机器人H2。这款机器人身高180厘米，体重70公斤。与上一代H1相比，H2在运动流畅性和仿生特征上都有明显升级。

H1重约47公斤，而H2达到70公斤左右，其身体质量指数（BMI）为21.6，身材比例接近正常人类。增加的重量并未牺牲灵活性，宇树称H2的动作比H1更流畅。

H2的关节总数达到31个，比今年7月发布的R1的26个增加了约19%。这使得H2在目前的人形机器人中拥有较高的关节自由度。关节数和重量的提升表明，宇树正在推动全尺寸人形机器人的能力边界。

这31个关节分布在双臂、双腿和躯干上。每个手臂有6个关节，共12个；每条腿有7个关节，共14个；躯干有3个关节；另有2个功能关节暂未公开用途。手臂的6个关节可实现复杂的抬举和精细操作，腿部的7个关节提供行走、奔跑和平衡所需的稳定性和灵活性，躯干的3个关节支持扭转和弯曲，而2个未公开的关节可能为未来功能预留。

总体而言，H2代表了宇树人形机器人产品线的一次进步，将更重、更仿人的身形与更高的关节灵活度结合在一起。

尽管重达70公斤，H2并不显得笨拙。相反，它在完成各类动作时更加流畅，移动能力和关节控制更接近人类。在宇树发布的视频中，H2在舞台上跳了一支标准的芭蕾舞，手脚动作都称得上优雅。它还表演了一套中国武术，包括单脚站立、踢腿和做出攻击状态的手部动作，完全没有生硬感。舞蹈和功夫这类高难度动作都能拿下，稳定行走和奔跑更不在话下。

与H1相比，H2不仅走起来更灵活，还第一次拥有了一张人脸。有网友在评论区表示，这是世界上最像人的仿生机器人，科幻小说正在成为现实。也有网友称这张脸太像科幻电影《我，机器人》里的机器人。视频结尾H2的造型还让人联想到科幻剧《西部世界》第一季的海报。

宇树目前有三款人形机器人。2023年8月发售的H1是高端通用人形机器人，去年5月发售的G1和今年7月发布的R1则是入门消费级人形机器人。只有H系列是全尺寸人形。去年春晚，宇树带着H1，穿着东北大花袄，手持花手绢，表演了一场AI扭秧歌。从H1到H2，两年时间里关节控制与平衡算法得到了优化。高性能算法让机器人能承载70公斤重量，同时自适应调整重心，实现多样化动作。

能力的提升扩展了H2的应用前景，从工业上的自动化巡检、仓储搬运，到更贴近普通用户的娱乐演示和陪伴服务。它可以替代人类在危险或封闭空间完成任务，也能在无障碍服务上提供更人性化的体验。

宇树创始人王兴兴此前在全球数字贸易博览会上表示，中国智能机器人相关企业平均增长率达到50%到100%。1986年的国产科幻电影《错位》描绘过一个和主角一模一样的机器人，代替他去做繁琐工作，主角只需躺在家。这个阶段不会马上到来，但H2的出现让未来的雏形变得具体了一些。

从H1到H2，宇树在全尺寸人形这条线上把运动能力和仿生特征同时往前推了一步。接下来要看的是，H2的31个关节和70公斤体重对应的是更强的作业能力还是更好的表演效果，这两个方向对产品定义的要求不一样。