知行机器人亮相香港中秋灯会 上演非遗漆扇制作

香港首届国际中秋彩灯汇将于9月17日至27日在维多利亚公园举办，主题为「团圆」，汇集20个国家及地区的特色彩灯、国家级非遗南京秦淮彩灯，以及香港本土灯笼手艺。

知行机器人受邀登场，将在灯会上进行机器人制作漆扇的表演。

漆扇是传统非遗工艺，做法是把扇面浸入漆液，再通过旋转与染色手法，在扇面上形成层次丰富的纹样，每一把的纹路都不相同。

这套流程对手工技艺要求不低：取扇的力度、浸漆的深度、旋扇的速度、染纹的角度，每一个环节都会影响最终效果。

知行通用轮式人形机器人撼岳在现场化身现代手艺人，依靠自研精密力控、3D视觉感知与自适应抓取技术，精准完成取扇、浸漆、旋扇、染纹整套流程。机械的精准力量与漆艺的东方诗意融合在一起。

这套表演的技术难点在于，漆扇工艺的每一个动作都不是标准化的。漆液有黏度，扇面有纹理，浸入的角度和速度不同，染出来的纹样就不一样。

机器人要复刻这套工艺，不能靠预设轨迹，得靠力控感知漆液的阻力与扇面的反馈，靠3D视觉判断位置与角度，靠自适应抓取调整力度。

知行机器人深耕机器人抓取与具身智能技术，依托机械智能、感知智能、驱控智能三大核心技术，拥有两百余项自主知识产权，产品落地航空航天、精密制造、科研教育等领域。这次做漆扇，是把末端执行与力控能力放到一个非工业场景里展示。