尚品宅配开源家居仿真数据集，机器人先仿真再上岗

人形机器人进入家庭的最大障碍并非硬件，而是家庭环境高度复杂：户型千差万别、家具布局各异、生活动线错综复杂。机器人在实验室表现优异，进入真实家庭却常寸步难行，业内称之为Sim2Real迁移鸿沟。

缩小这道鸿沟需要接近真实家庭的反复训练，但真机采集成本高昂、场景复现困难。尚品宅配联合汤元科技发布的WorldSimReady-Home仿真数据集，正是针对这一痛点。

WorldSimReady-Home首期开源包含10万平方米高保真家居场景、1万个可交互资产以及1000条标准化机器人仿真任务示例。它并非静态素材库：以首批场景为种子，借助空间布局、物体陈设、材质与任务条件的多维变换，可泛化生成上万个差异化家庭仿真场景，适配不同形态、不同功能家庭机器人的训练与测试需求。

尚品宅配贡献了300万以上真实户型与3000万以上设计方案资源，为数据集提供真实家居空间与高质量3D设计资产。数据质量上，场景几何达到毫米级精度，语义与材质准确率超过99%，关键物理属性准确率超过95%。每一项资产同时具备几何准确、语义完整、物理可信、交互可用四层信息，并提供物体关节、质量、摩擦、阻尼、碰撞等物理与交互属性。

传统真机采集数据往往只适配特定机器人本体。WorldSimReady-Home在工程层面实现环境与机器人本体的解耦，支持URDF等标准模型快速接入，人形、四足、轮式等不同形态本体均可复用同一套场景与任务数据。开发者可直接基于数据集完成导航、物体操作、复杂长程家务任务的仿真训练。

相较于真机调试，仿真训练试错成本低、实验条件可控、任务可大规模复现，大量训练与评测可在仿真环境中完成。通俗地说，这相当于为机器人建造了一个数字家庭训练场，机器人可反复练习导航、抓取、放置和长程家务，无需担心损坏家具或发生意外，训练成熟后再将策略迁移到实体机器人上。