宇树发布G1+人形机器人：六大升级提升运动与感知

据TechNode报道，宇树科技推出了G1+，这是其G1人形机器人的升级版本。新机型带来六大升级，覆盖运动性能、感知、交互和续航。标准版G1+在中国售价为9.5万元人民币，而G1+ EDU版则需联系销售团队购买。

G1+旨在解决人形机器人在研究和早期商业场景中面临的若干瓶颈。宇树是一家以四足机器人闻名的中国机器人公司，其G1平台定位为价格可负担且性能出色的人形机器人。G1+延续了这一策略，通过渐进但具有意义的工程改进提升整体能力。

在运动性能方面，G1+增加了两个颈部自由度，使头部运动更具表现力，并改善视觉朝向。肩部和腰部的峰值电机扭矩提升了110%，手臂最大扭矩提升了43%。同时，在相同扭矩下，机器人发热降低，有助于支持更长的运行时间。

感知系统获得显著增强，采用全新的双目加广角视觉方案。这种组合可提升深度感知、障碍物检测和动态环境中的空间意识。宇树还加入了头部触觉传感，使机器人能够对头部的物理接触作出响应，这对于交互任务可能很有用。

交互能力通过六麦克风阵列和双10瓦扬声器得到扩展。麦克风阵列有助于语音拾取、声源定位和降噪，而扬声器则让机器人能够与用户进行语音交流。这些特性指向更自然的人机交互。

在续航方面，G1+支持外部电源，这意味着连接电源时可以连续运行。这对于实验室研究、工业巡检以及其他不便更换电池或充电的场景尤其重要。该升级有助于弥合短时演示与持续运行之间的差距。

定价仍是关键差异化因素。标准版在中国售价9.5万元，G1+比许多西方人形机器人便宜得多。面向教育和研究的G1+ EDU版可通过直接联系销售购买。宇树的定价策略可能降低大学和初创企业的使用门槛。

此次发布正值全球人形机器人竞争加剧。特斯拉、Figure和Agility Robotics等公司正在开发各自的平台，而宇树、优必选和傅利叶智能等中国企业也在快速推进。宇树对快速迭代和成本控制的关注，使其在这一竞争中占据独特位置。

尽管六大升级值得关注，但所有人形机器人仍面临挑战，包括电池寿命、灵巧操作和自主决策。G1+并未声称完全解决这些问题，但它朝着更强大、更实用的机器迈出了一步。对于研究人员和开发者而言，升级后的模型提供了一个更灵活的平台，用于测试新算法和应用。

扭矩提升对实际任务尤为重要。肩部和腰部110%的扭矩增长，可帮助G1+搬运更重的负载、在负重下保持平衡，并在受到推力后恢复稳定。手臂扭矩提升43%则改善了操作能力，而在相同扭矩下降低发热意味着电机可以更长时间运行而不降频。这些变化对巡检、装配和物料搬运等任务意义重大。