ANYbotics为ANYmal增加自动门禁通行

在能源、金属、采矿和化工等流程工业中，关闭的门一直是移动巡检机器人面临的障碍。ANYbotics 今日宣布，已与 dormakaba 和 LEGIC Identsystems 合作，为其 ANYmal 机器人队伍增加自动门禁通行能力。

ANYbotics 工作流集成产品经理 Jacob Euler-Rolle 表示，只有当机器人能够到达资产时，巡检才能创造价值，而关闭的门曾是阻止机器人覆盖工厂最关键区域的唯一障碍。他说，与 LEGIC 和 dormakaba 共同解决这一问题，意味着 ANYmal 现在可以在不改造任何基础设施的情况下巡检最重要的位置。

ANYbotics 联合创始人兼 CEO Péter Fankhauser 表示，客户购买的不是机器人，而是应对运营挑战的解决方案：减少非计划停机，并让更少的人进入危险区域。他说，借助 dormakaba 和 LEGIC，ANYmal 可以像获得授权的同事一样穿行于门禁，遵循同样的规则和审计轨迹。门禁控制试点已证明这在真实运营环境中可行，该功能将作为附加组件提供给整个 ANYmal 机队。

ANYbotics 于 2016 年从苏黎世联邦理工学院分拆成立，其 ANYmal 四足机器人专为关键资产的例行巡检、远程操作和预测性维护而设计。这家总部位于苏黎世的公司拥有约 200 名员工，迄今已获得超过 1.5 亿美元融资。

ANYbotics 表示，其机器人现在可以在复杂的多区域环境中穿行未上锁和上锁的门，无需结构改造或人工干预。

当 ANYmal 沿计划路线接近一扇未上锁的门时，雷达传感器会检测到它的存在，并触发安装在门上的改装版 dormakaba ED 100 或 ED 250。门自动打开，ANYmal 通过后，门在其身后关闭。据 ANYbotics 介绍，该系统适用于现有门，并符合室内、室外和防火等级规范。dormakaba 的本地团队负责现场勘测、硬件报价和安装。

Euler-Rolle 告诉 The Robot Report，dormakaba 的 ED 100 和 ED 250 是基本不受门类型限制的平开门机。它们可以在规格范围内自动化几乎任何平开门，并且是改装到客户现有门上，而不需要特定品牌或新门。他补充说，ANYbotics 提供远程协助功能来处理常规异常，允许远程操作员解决问题、调整任务或引导机器人返回充电桩。

对于安全或限制区域的门，仅靠存在检测还不够。为解决上锁的门，合作方整合了各自的核心技术：ANYbotics 提供自主移动机器人，LEGIC Identsystems 提供安全数字凭证技术，dormakaba 提供门禁管理和门自动化系统。

LEGIC 总经理 Mehdi Elhaoussine 表示，该项目向物理 AI 迈出了一大步，将 LEGIC 的安全门禁凭证技术从人员和物品扩展到机器。新的认证系统让工厂运营者可以继续控制谁或什么进入特定区域。他们可以利用现有安全系统管理 ANYmal 的移动，并将访问限制在定义的区域、操作时间窗或巡检任务内。

ANYmal 没有绕过工厂安全或将受控门永久打开，而是携带 LEGIC 安全载荷，从而获得可信数字身份。当机器人接近受保护门口时，它会以电子方式向 dormakaba 的 exos 系统请求访问。系统根据预定义权限决定是否授予访问，并自动为 ANYmal 开门。

当被问及有人尾随机器人进入未授权区域的风险时，Euler-Rolle 回答说，尾随是门禁控制门的固有风险，机器人继承设施现有的安全协议，而不是取代它们。他说，机器人像佩戴证件的员工一样认证并通过门，不会改变门自身的防尾随措施，也不会削弱实体安全措施，如防尾随闸机、互锁门、摄像头或安保协议。尾随机器人的人会产生与尾随真人相同的安全事件，触发场地的标准应对措施。此外，由于机器人以精确时间戳记录每次凭证扫描和通行，它创建了清晰的审计轨迹，比人工撑开的门提供更好的可见性。Euler-Rolle 指出，LEGIC 的凭证和信任技术已在业界广泛的门禁管理系统中获得许可和集成，使 ANYbotics 与现有工厂兼容。本地安全团队可以处理任何异常，无需第三方介入。

GE Vernova 在其位于爱尔兰科克郡的 Whitegate 电厂真实运营环境中测试了该联合解决方案。两家公司表示，在数周的连续测试中，ANYmal 运行可靠，反复请求访问、通过受控门并完成巡检路线，无需人工干预。

GE Vernova Whitegate 维护工程师 Brian Carroll 表示，门通行解决方案让 ANYmal 可以在工厂区域之间无缝移动，同时不损害安全或安保规则。通过让门为机器人自动打开，该场地可以在保持防火和安保屏障完整的同时，自动化整个设施的例行巡检。

新的门禁控制附加组件将于今年晚些时候提供给现有 ANYbotics 部署和未来的 ANYmal 硬件平台。ANYbotics、dormakaba 和 LEGIC Identsystems 还在探索更多应用，包括大型设施中电梯、闸门和旋转门的自动访问。

dormakaba 首席创新官 David Fuller 表示，该联合试点展示了门禁解决方案如何超越面向人类用户的传统应用。通过安全地认证和授权自主机器，门禁管理可以成为下一代工业自动化的重要推动者。

Euler-Rolle 表示，自主移动机器人穿行限制区域的市场与巡检机器人行业相关，后者正以每年超过 20% 的速度增长。他说，许多移动机器人最终都将在工业场所面对关闭的门，因此潜力更大。Euler-Rolle 指出，防火门几乎将每个流程设施分隔开以隔离危险，使 30% 到 50% 的关键设备位于限制屏障之后。由于自主价值由场地覆盖率决定，克服这些物理屏障直接释放了机器人巡检的全部价值。一台能够到达工厂 100% 区域的机器人，其效用远高于只能覆盖一半设施的机器人。