华为云与福龙马发布环卫机器人：云端大脑加端侧小脑

9月18日，在华为全连接大会2026期间，华为云与福龙马集团联合举行新品发布会，正式发布基于华为云CloudRobo具身智能平台的新一代环卫机器人。

这是双方签署合作框架以来首次联合发布具身智能产品，标志着「华为云筑基、福龙马定义」的合作模式从战略共识走向产品落地。

端到端自动驾驶与具身智能技术栈涵盖大模型、算力与数据闭环，属于重资产基础设施，非单一企业可独立承担。

华为云提供CloudRobo自动驾驶底座、CloudRobo具身智能平台、昇腾端云算力与八爪鱼数据闭环工具链；福龙马则依托130余个环卫项目、1.5万以上接入设备的真实数据场、625项专利，以及覆盖40余城的L4级产品工程化验证。

方案采用「云端大脑加端侧小脑」架构：云端依托海量算力统筹全局调度与复杂决策，端侧轻量化模型实现毫秒级实时响应，双向协同驱动模型持续进化。

按技术路线图，双方将于2026年完成端到端感知重构，2027年实现GOD感知加PDP规划决策进化，2028年全面接入CloudRobo具身智能大模型，完成从自动驾驶到具身智能的代际跃迁。

环卫场景的核心痛点是「扫不干净」和无效作业。双方将围绕环卫具身智能解决方案，聚焦扫不干净、无效作业、气道堵塞等问题，通过构建环卫专属世界观，赋予机器人深度任务理解、动态工况推理与智能异常处置三大能力：自主拆解复杂任务语义，依据实时环境信息与垃圾物理属性推理最优作业策略，并对超出常规范围的异常状况自主决策安全处置流程。面对洒落建筑垃圾，机器人可识别其高硬度、低附着度属性，切换高压冲洗加强力吸扫模式；遇到雨季粘附落叶，则采取预湿软化加冲洗加吸扫的组合策略。

福龙马集团副总裁兼人工智能CTO黄英君表示，与华为云的合作让公司跳过3到5年基础能力建设期，站在行业顶尖算力与AI工具链的基础上，大幅缩短技术研发周期。

合作逻辑在于分工：华为云负责算力、平台与工具链，福龙马负责环卫场景理解、设备制造与工程化落地。环卫是城市环境服务中规模大、任务重复、劳动力密集的领域，清扫作业对机器人的能力要求不似人形机器人复杂，但场景的开放性与垃圾的多样性对感知和决策提出实际要求。福龙马已有的1.5万以上接入设备和130余个环卫项目，为这套系统提供真实数据来源与验证场景。